操作原理:人工下料后将整片豆腐干放置在输送线上,运用3D视觉识别系统准确识别产品四边并抓取定位中心点,识别系统及时计算豆腐干位置并传输给机械手,机械手携带纵横向切刀根据识别系统计算的信息对整片进行多宫格切块,极大提高豆腐干切块的效率和美观并保障切块准确无误。注:1.技术参数:每小时500-700片;视觉识别节拍每片3秒;压缩空气0.6-0.7Mpa,设备能满足连续生产要求。2设备尺寸:5620*1820*2075